У Кировца нет поворотных колёс: трактор «ломается» посередине. Две полурамы разворачивают два гидроцилиндра, а масло к ним направляет гидрораспределитель с червячным редуктором — в обиходе его называют ГУР. Руль связан с ним рулевой колонкой, а с задней полурамой — следящим устройством. Поэтому трактор поворачивается ровно настолько, насколько повернули руль, и перестаёт поворачивать, как только руль перестали вращать.
Из чего состоит рулевое управление
По заводской инструкции в систему поворота К-701 и К-700А входят:
| Узел | Что делает | Обозначение по каталогу К-701 |
|---|---|---|
| Рулевая колонка | передаёт вращение руля на червяк ГУР, наклоняется под водителя | колонка 700А.34.01.040 и 700А.34.01.120-1, шарнир 700А.34.01.110, колесо 700.34.01.040 |
| Гидронасос | шестерённый, левого вращения, стоит на редукторе привода насосов | НШ100-3-Л, 700А.16.02.060-2 |
| Регулятор расхода | держит постоянный поток масла к ГУР, излишек сливает в бак | 700А.34.06.000-2 |
| Гидрораспределитель с редуктором (ГУР) | золотником направляет масло в нужные полости цилиндров | 700А.34.22.000-1 |
| Гидроцилиндры, 2 шт. | разворачивают полурамы | 700А.34.29.000 |
| Следящее устройство | тягами связывает сошку ГУР с задней полурамой | 700А.34.14.000-2 |
| Гидробак | общий с навеской, с отдельным фильтром для руля | 700А.46.14.000-3 |
| Масляный радиатор | охлаждает масло гидросистемы | 700А.34.04.000-3 |
Все детали с номерами и позициями на рисунках — в онлайн-каталоге: схема системы поворота, рулевая колонка, распределитель с редуктором, следящее устройство, регулятор расхода, гидроцилиндр.
Как трактор поворачивается
- Водитель вращает руль. Через колонку вращается червяк ГУР. Сектор червячной пары в этот момент стоит на месте: следящее устройство жёстко держит его за заднюю полураму.
- Поэтому червяк не проворачивает сектор, а сам сдвигается вдоль оси и тянет за собой золотник. Пружины центрирующего устройства сжимаются — на руле появляется усилие.
- Золотник открывает масло к цилиндрам: в одни полости оно идёт под давлением через коробку запорных клапанов, из противоположных сливается в бак. Полурамы разворачиваются.
- Задняя полурама через тяги следящего устройства поворачивает сектор в обратную сторону. Пружины возвращают золотник в нейтраль — поворот прекращается.
- Чтобы трактор поворачивал дальше, руль нужно продолжать вращать.
Когда колёсам тяжелее поворачиваться, давление в системе растёт, и оно же давит на плунжеры центрирующего устройства. Руль становится немного туже — инструкция называет это «чувством дороги». Одиночные толчки при резкой смене направления вращения и при выходе руля из крайних положений — срабатывание запорных клапанов, по инструкции это не неисправность.
Рулевая колонка
Колонка регулируемая: верхняя часть наклоняется на вилке вокруг осей, а вращение между валами передаёт шарнир. Фиксированных положений четыре:
- три — через каждые 5° «на себя» от номинального;
- одно — на 25° «от себя». Верх колонки откидывают вперёд, чтобы водителю было легче садиться и выходить.
Положение держит стопор, который пружина вводит во впадину сектора. Освобождают его педалью. Подшипники шарнира заправлены смазкой на весь срок службы и в эксплуатации не смазываются.
Насос и регулятор расхода
Насос руля — НШ100-3-Л, шестерённый, левого вращения, на картере редуктора привода насосов. Его подача растёт с оборотами дизеля, а скорость поворота трактора от оборотов зависеть не должна. Для этого на выходе насоса стоит регулятор расхода: дроссель с регулировочным винтом и плунжер с пружиной. Регулятор пропускает к ГУР постоянные 2 л/с, а всё, что насос даёт сверх этого, сливает в бак. На К-700А и К-701 при оборотах вала насоса выше 1400 об/мин этот излишек идёт в бак через масляный радиатор.
Регулировочный винт регулятора расхода по каталогу стоит под пломбой. Если плунжер завис и регулятор приходится разбирать и промывать, винт по инструкции не трогают.
ГУР: распределитель с червячным редуктором
ГУР собран из трёх частей: гидрораспределителя с червячным редуктором, коробки предохранительного клапана и коробки запорных клапанов.
- Червяк вращается в игольчатых подшипниках. Его короткий конец со шлицами входит в муфту приводного вала рулевой колонки, на нижнем конце стоят золотник и упорные подшипники. Их затяжку задают гайкой при сборке.
- Сектор выполнен заодно с валом и вращается на двух конических роликоподшипниках. Зацепление червячной пары и подшипники сектора выставляют прокладками.
- Сошка сидит на конических шлицах вала сектора и затянута гайкой. На крышке картера, торце вала сектора и сошке нанесены риски: когда они совпадают, сектор и сошка стоят в положении прямолинейного движения. По ним сошку ставят на место после снятия.
- Предохранительный клапан — шарик с пружиной в отдельном корпусе, давление настраивают винтом. Когда давление превышает настройку, клапан сливает весь поток в бак.
- Запорные клапаны запирают полости цилиндров, когда на штоки действуют внешние силы. При повороте их открывает давление масла и толкатель.
На сайте ГУР для К-700 и К-701 продаётся под обозначением 700.34.22.000-5.
Регулировочные показатели
| Параметр | Норма |
|---|---|
| Давление в распределителе, ограничиваемое предохранительным клапаном | 10+0,5 МПа (100+5 кгс/см²) |
| Срабатывание предохранительного клапана фильтра в гидробаке | 0,25–0,35 МПа (2,5–3,5 кгс/см²) |
| Свободный ход рулевого колеса нового трактора | не более 25° (0,4 рад) |
| Свободный ход, при котором регулируют следящее устройство | больше 35° |
| Время полного поворота при 1500 об/мин дизеля | не больше 5 с |
| Поток масла к ГУР после регулятора расхода | 2 л/с |
Давление клапана — из таблицы регулировочных показателей в приложении к инструкции. В описании самого клапана в той же книге указано 10,5+0,5 МПа, а в описании работы системы — «свыше 9 МПа». Настраивайте по таблице.
Люфт руля: проверка и регулировка
Работать на тракторе с неисправным рулевым управлением инструкция запрещает. Люфт проверяют так:
- Заглушите дизель.
- Покачайте руль в одну и другую сторону до начала сжатия пружин центрирующего устройства ГУР — это и есть свободный ход. У нового трактора — не больше 25°.
- Если люфт больше 35°, выберите зазоры в шарнирах тяг следящего устройства. Расшплинтуйте пробку шарнира, заверните её до упора, отверните до ближайшего отверстия под шплинт и зашплинтуйте.
- Повторите для всех четырёх шарниров.
Шарнир тяги — шаровой палец между двумя сухарями, зажатыми этой пробкой. Пружина внутри компенсирует износ. Смазку закладывают при сборке и меняют только при разборке узла.
Если после регулировки шарниров люфт остался, проверьте затяжку гайки сошки на валу ГУР и законтрена ли регулировочная гайка стяжки следящего устройства. Это две другие причины люфта по таблице неисправностей.
Неисправности рулевого управления
Нет масла в гидробаке. Не вращается насос — проверьте рычаг отключения дизеля: он должен стоять в сторону кабины. Завис плунжер регулятора расхода — снимите регулятор, разберите и промойте, не трогая регулировочный винт. Масло холодное — прогрейте его работой дизеля на максимальных холостых оборотах.
Засеките время полного поворота при 1500 и 1900 об/мин. Если при 1500 оборотах дольше 5 с, а при 1900 быстрее — насос даёт мало, его меняют. Если в обоих случаях дольше 5 с и время почти одинаковое — засорился дроссель регулятора расхода: регулятор разбирают и промывают в дизельном топливе. Ещё причины — мало масла в баке и перетечки по уплотнениям поршня цилиндра: уплотнение восстанавливают или цилиндр меняют.
Ослабла гайка червяка ГУР: поверните руль до упора влево и, удерживая его, снимите крышку распределителя и подтяните гайку на 1/12 или 1/6 оборота. Или заедает шлицевая втулка вала колонки: колонку снимают, шлицы червяка и втулку смазывают, колонку ставят обратно.
Не отрегулированы шарниры тяг следящего устройства, не затянута гайка сошки ГУР или не законтрена регулировочная гайка стяжки. Порядок регулировки шарниров — выше.
Масла в баке мало или, наоборот, больше нормы. Подсос воздуха в магистрали между баком и насосом. Не завёрнута пробка сифона на всасывающей трубе бака.
Мало масла, засорён фильтр гидробака или завис плунжер регулятора расхода.
Гидроцилиндры поворота и общий гидробак подробно разобраны в статье «Гидроцилиндры и гидробак К-700, К-701». Там же — чем цилиндры первого К-700 отличаются от К-700А и К-701.
Переоборудование на насос-дозатор
У насоса-дозатора нет механической обратной связи с рамой. Руль вращает сам дозатор, и он отмеряет в цилиндры масло пропорционально углу поворота руля. К такой схеме перешёл и сам завод: на К-744Р2 по каталогу деталей стоит насос-дозатор Danfoss OSPBX 500LS с усилителем потока Danfoss OSQA4 и напорным фильтром. Следящего устройства на схеме этой системы нет.
Часть узлов у К-744Р2 и К-701 общая. Гидробак в обоих каталогах один — 700А.46.14.000-3. Регулятор расхода у К-744Р2 собран на тех же деталях: корпус 700А.34.06.019-1, дроссель 700А.34.06.024, регулировочный винт 700А.34.06.023, пружина 700А.34.06.026. Гидроцилиндр поворота Н700А.34.29.000 отличается от К-701 только литерой Н в обозначении. Схема — в каталоге К-744Р2.
Для К-700, К-700А, К-701, К-702, К-703 и К-744 есть комплект переоборудования на насос-дозатор РМ-2000. Он ставится вместо ГУР. В комплект входят:
- рулевой механизм РМ-2000 — насос-дозатор объёмного гидропривода;
- напорный фильтр HMM422 на 180 л/мин;
- кронштейн для крепления;
- гидравлические шланги и фитинги;
- арматура для демонтажа старого ГУР и установки РМ-2000.
| ГУР с червячным редуктором | Насос-дозатор | |
|---|---|---|
| Связь руля с поворотом | механическая: сошка, тяги следящего устройства, задняя полурама | гидравлическая: дозатор подаёт масло пропорционально повороту руля |
| Откуда берётся люфт | шарниры тяг следящего устройства, гайка сошки, стяжка | тяг и шарниров следящего устройства нет |
| Что ставит завод | К-700, К-700А, К-701 | К-744Р2 |
Если ГУР изношен, выбирают из двух вариантов. Можно поставить ГУР 700.34.22.000-5 — система останется заводской и не потребует переделок. Можно переоборудовать трактор комплектом РМ-2000 — тогда с ГУР уходит и регулировка тяг следящего устройства. Какой вариант подходит вашему трактору, подскажем по телефону +7 993 552-63-00.
Поставляем ГУР 700.34.22.000-5 для К-700 и К-701 и комплект переоборудования на насос-дозатор РМ-2000 для К-700, К-700А, К-701, К-702, К-744.
WhatsApp
Telegram
MAX
Источники
- Тракторы «Кировец» К-701 и К-700А. Техническое описание и инструкция по эксплуатации — гидросистема управления поворотом, рулевая колонка, насос, регулятор расхода, рис. 46–47, с. 69–72; гидроцилиндр и следящее устройство, рис. 48–49, с. 72–74; гидрораспределитель с редуктором, рис. 50–51, с. 75–77; работа системы с. 79–80; требования безопасности с. 107; неисправности с. 133–135; проверка свободного хода с. 196; регулировочные показатели с. 222. Скачать в библиотеке.
- Каталог деталей и сборочных единиц тракторов К-701 и К-700А — система управления поворотом, рис. 58–64. Онлайн-каталог.
- Каталог деталей и сборочных единиц трактора К-744Р2 — схема гидравлической системы управления поворотом, колонка рулевая (Danfoss), регулятор расхода, рис. 36–38. Скачать в библиотеке.
